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自主抓取是指,在没有人为干预的情况下,视觉机械臂系统通过摄像头获取到目标物体的位置,并且通过驱动机械臂来完成对于目标物体的抓取任务。.整个抓取过程大致分为以下几步(含图中九步):相机标定——→相机和机械臂进行手眼标定——→①读取摄像头信息——→②识别出目标物体并得出位姿——→③物体在相机中的二维坐标转化成相对于相机光心的三维坐标——.

在这个例子中,我们使用了Node.js + Cucumber的框架,让代码可读性更强,使用了Puppeteer作为自动化库抓取内容,在此之时使用了CukeTest编辑工具,它

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